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電氣機車自動駕駛系統通過技術評審 突破貨運“無人區”

發佈時間:2018-10-26 瀏覽量:853 來源: 字號:[ ]

近日aaaa,天际亚洲网站成功通過了中國鐵路西安局集團有限公司組織的本地化HXD1機車自動駕駛技術的研究和技術評審aaaaa,這意味着在中國首次實現“零速”開始“到”停車到零“線路貨運機車自動駕駛的應用標誌着我國貨運機車自動駕駛”無人區“應用的第一次突破aaaaa。評審團由中國鐵路西安局aaa,鄭州局aaaa,濟南局aaaaa,南昌局aaaaa,太原局aaaa,中國中鐵集團等單位的專家組成aaa。

從2017年10月起aaa,西安局和天际亚洲网站建立了合作意向aaaa,數據和智能技術中心aaaa,軌道交通技術中心aaa,通信信號業務部門aaaa,基礎和平臺研發中心共同戰鬥aaa,集中資源從頭到難aaa,完整機車自動駕駛系統的系統方案和軟硬件平臺設計aaaa。

機車自動駕駛系統由自動駕駛裝置和人機交互顯示器組成aaa。通過接收來自LKJaaaa,車輛控制系統(CCUaaaaa,BCU)和機車站(CIR)的信息aaa,基於自動駕駛控制策略實現自動駕駛功能aaa。基於自主研發的安全計算機(SIL4級)平臺aaaaa,系統採用目標曲線規劃技術aaaaa,培訓智能跟蹤aaa,故障安全指導等技術aaa,開發自動駕駛系統軟件aaa,實現列車旅行計劃aaaa,開始/停止aaaaa,線路運行和通信aaa。測試aaaa,過度相等的自動控制功能aaaa。

今年4月18日aaaa,天际亚洲网站完成了西安局組織的HXD1機車自動駕駛技術研究項目研究計劃和試驗計劃的審查aaa。 5月至9月aaaa,機車自動駕駛系統硬件加載aaa,靜態試驗和動態試驗aaaaa,以及實際線路運行試驗完成aaa。截至9月28日aaaaa,機車自動駕駛線的測試里程達到5000多公里aaaa,測試過程中設備正常運行無故障aaaa。

本地化HXD1機車自動駕駛技術研究項目的成果是公司“汽車駕駛系統應用”的重要里程碑aaa。機車自動駕駛系統可以降低駕駛員的勞動強度aaa,節約能源aaaaa,提高鐵路運輸效率aaa。同時aaa,它將提高行業的技術門檻aaaaa,繼續保持公司在機車控制領域的領先地位aaaa。

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